1. 树莓派摄像头采集

树莓派自带有3个程序用于摄像头采集：

• raspistill: 静态图像采集，人话就是拍照
• raspistillyuv：输出不经过编码的静态图RGB流或者YUV流
• raspivid：动态图像采集，也就是录像

2. 安装VLC用于向网络发送视频流

apt-get install vlc

3. 开启raspivid视频捕捉并发送到VLC

raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264 

4. 网络中播放视频流

在局域网中的其他设备上安装VLC后，打开菜单中"媒体" - "打开网络串流"
然后填写"http://{树莓派IP地址}:8090"
即可播放出树莓派捕捉的视频流